Tem diferença o verbo EMPRESTAR em inglês?

Existe dois verbos em inglês no sentido de emprestar, o primeiro é: LEND e o segundo é: BORROW.
           
         LEND: É quando você pede emprestado algo a alguém.

         BORROW: É quando você diz que pediu algo emprestado a alguém.

EXEMPLOS:
             I LEND my car to my friend: (tradução) Eu empresto meu carro para meu amigo.

             I BORROW john's pen. (tradução) Eu pego emprestado a caneta do John.